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角行程電動執行機構的速度與位置控制如何實現

點擊次數:1500  更新時間:2020-07-13
  角行程電動執行機構的速度調節基于PI控制,系統從上位機獲得氣門轉速設定值。蝸輪減速后,用作步進電機的速度設定值。那么如何實現其速度和位置控制呢?由其控制系統檢測到的電流信號經過轉換電路處理后,可以轉換為0-3.3v電壓信號,然后傳輸到端口。由于電流信號的大小與閥的方向成線性關系,因此可以根據收集的電壓值獲得閥的方向設定值。同時,通過安裝在步進電機上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路,可以檢測和計算閥的實際方位。實際值與設定值之差作為閥門方向控制器的輸入,輸出控制電動機在打開方向,關閉方向,停止位置等方向移動,以確保閥門移動到用戶的方向。
 

角行程電動執行機構

  無論是角行程電動執行機構的速度控制還是位置控制,當電動機啟動,停止或設定值有較大變化時,系統輸出都會有較大的偏差。在這種情況下,如果僅選擇常規控制算法,將不可避免地導致積分累積,這將導致較大的過沖甚至系統振動。因此,引入了積分分離控制算法,該算法不僅可以保持積分效果,而且可以減少過沖。
  1.在安裝過程中,避免易燃易爆的氣體環境。
  2.也可以安裝在室外,但要注意避免陽光直射和雨淋。
  3.在安裝前,應清潔管道,并可以在閥門的入口處安裝過濾器,以利于去除雜質。
  4.垂直安裝效果更好。如果以其他角度安裝,電纜接口的位置應高于方向的位置,以免水沿低電位流入執行器。
  5.閥體法蘭與管路之間的連接應保持自然和同軸,以免產生剪切應力,并且連接螺栓應均勻鎖定。
  6.在安裝過程中應保留一定的空間,以利于以后的其他維護操作。
  7.在重要的緊急區域應適當增加旁路。
  8.閥體應與管道絕緣,特別是在高溫介質中使用時。否則,環境溫度高會影響電動執行器的正常運行。
  9.角行程電動執行機構不得浸入水中,且接線應符合規范。
  10.上電之前,請確保電壓符合標準,以免損壞電機。
  11.維護期間必須關閉電源。
 
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